这是las格式转pcd和txt下载，在使用（yòng）pcl点云（yún）库（kù）进（jìn）行程序编写的时（shí）候，其内（nèi）定的点云数据（jù）格式类型为pcd，但是（shì）当前通（tōng）用（yòng）的（de）点云格式（shì）大多（duō）是（shì）las，所以将las格式转成pcd格式使（shǐ）用对于pcl编程来（lái）说有一定的意义。根（gēn）据自己查（chá）的网（wǎng）络资料，下面介绍一下（xià）在我（wǒ）的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实现las转成pcd格式的（de）方法。
las格（gé）式转pcd和（hé）txt_2000空中接口技术 论文 LAS_2000空中接（jiē）口（kǒu）技术 论文 LAS_2000空中接口技术（shù） 论文 LAS_2000空中接口技术（shù） 论。
las格式转pcd和txt是许多点（diǎn）云数据都是asc格式，如果做点（diǎn）云处理很可能（néng）会遇到（dào）.asc源（yuán）于ascii，asc格式意味（wèi）着该文件里（lǐ）的（de）数（shù）据以（yǐ）ascii码（mǎ）的形式（shì）存储.如果要（yào）打（dǎ）开的话，可以（yǐ）用notepad++.
下面程（chéng）序的前提是首先（xiān）配置好liblas（liblas可以用hombrew直接装，装完之后在xcode配置（zhì）的时候加上（shàng）静（jìng）态（tài）库，再（zài）设置好include和lib的路（lù）径就可以调用（yòng）了），我（wǒ）在macbook上配置liblas用（yòng）的是homebrew直接安装，方便快捷，完事儿（ér）之（zhī）后直接（jiē）在（zài）xcode工程中（zhōng）关（guān）联，之后（hòu）调用下面代码就可以运行了，希望（wàng）可以给（gěi）有需要（yào）的朋友提供一些帮助。
