在嵌入式（shì）操作系统中（zhōng），BootLoader是（shì）在操作系统内核运行（háng）之前运行。可以初（chū）始化硬件（jiàn）设备、建立内存空间映射（shè）图，从而将系统的软硬件环境（jìng）带到一个（gè）合适（shì）状态，以便为（wéi）最终调用操作系统内核准备好（hǎo）正确的环境。在嵌入（rù）式（shì）系统中，通常并没有像（xiàng）Bioses那样的固件程序（注，有（yǒu）的嵌（qiàn）入（rù）式CPU也会内嵌一段短小的（de）启动程（chéng）序），因此整个系（xì）统的加载启（qǐ）动任务就完（wán）全（quán）由BootLoader来完成。在一个基于（yú）ARM7TDMI core的（de）嵌（qiàn）入式系（xì）统中，系统在上（shàng）电或复（fù）位时通常（cháng）都从（cóng）地址（zhǐ）0x00000000处开始执（zhí）行，而在这个地址处安排的通（tōng）常（cháng）就是（shì）系统（tǒng）的BootLoader程序。
1.自启动模式：在这（zhè）种（zhǒng）模式下，bootloader从目标机上的某个固态存（cún）储设备上（shàng）将操作（zuò）系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。
2.交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通（tōng）过串（chuàn）口（kǒu）或网络等通行手段（duàn）从（cóng）开（kāi）发主机（jī）（Host）上下（xià）载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标（biāo）机（jī）上（shàng）的固（gù）态存（cún）储媒质中，或者直接进入系统（tǒng）的（de）引导。也可（kě）以通过串口接收用户的命令。
第一阶段：
1.初始（shǐ）化基本硬件；
2.把bootloader自动搬运（yùn）到（dào）内存中；
3.设置堆栈指针并（bìng）将bss段（duàn）清零。为后续执行代码做准备；
第（dì）二阶（jiē）段：
1.初始化本阶段要用到（dào）的硬件（jiàn）；
2.读取环境变量（liàng）；
3.启动：
（a）自启（qǐ）动模式，从Flash或通过网络加载内核并（bìng）执行；
（b）下载模式（shì），接收到（dào）用户的命令（lìng）后执行；
