拓扑分（fèn）析和地图创建MensorGIS，提供测量（liàng）和制图能力。MensorGIS 可以（yǐ）用于学习制图（tú）的（de）基（jī）础知识（shí）和创（chuàng）建映（yìng）射。包括的数据模型基于简单的线条、 基元点和领（lǐng）域。您可以使（shǐ）用 MensorGIS 为专题的映射，执行查询和更多。它配（pèi）备了先进的（de）测量功能，将帮助您执（zhí）行拓扑的详（xiáng）细的（de）分析。
提出了一种新型拓（tuò）扑地图，该地图（tú）用激光的扇区特征和视觉（jiào）的比例不变（biàn）特征来联合表示（shì）节（jiē）点。与传统地图相比，该地图在创建过程中不依赖任何人工（gōng）路标和机器人的全局定位。机器（qì）人（rén）通过综合考虑单（dān）个（gè）节点的相似度和不（bú）同节点间（jiān）的空间（jiān）关系，利用隐马尔可夫模型来提高节点的识别率（lǜ）。实（shí）验表明，该地图不（bú）仅易于创建（jiàn）和维护，而且适（shì）用于机器人在大（dà）规（guī）模（mó）室内环境下的自主导航（háng）。
为了给网管（guǎn）员提供简单直观易用的网管软件，摩（mó）卡软件（jiàn）推出了网管产品Mocha Network Focus。它（tā）能（néng）够快速发现网络设（shè）备，并且根据多种自（zì）动拓扑搜索算法发现设备之间的关系从（cóng）而自动（dòng）生成全（quán）局的二层真实网络拓扑图和三层逻（luó）辑拓扑图。当网络结构发生变化时，自动发现（xiàn）引擎能够及时调（diào）整网（wǎng）络的拓扑结（jié）构图，保证了与实际（jì）网络（luò）状态的一致性（xìng）。
重要的是，它提供了建立网（wǎng）络拓扑子（zǐ）Map的功能（néng）。有了这（zhè）个功能，管理员就（jiù）可以将自动生成的全局的（de）网络（luò）拓扑（pū）图，根据地域或者行政的划分（fèn）定（dìng）义为一个个（gè）的子图。这样全（quán）国性的一个大拓（tuò）扑图就简化为（wéi）十几个子图，并在全局拓扑（pū）图中由（yóu）一些特定的（de）图（tú）标来代表，而（ér）且（qiě）图标也（yě）可（kě）以定义状态关联，通过颜色的变化来传递出每个子（zǐ）图中设备的一些状态，如下图所（suǒ）示为一个经（jīng）过（guò）定制的全局网络拓扑（pū）图。
1.首先是（shì）免费（fèi）授（shòu）权，加（jiā）入水经注的群，联系管（guǎn）理员（yuán）就可（kě）以获取免费授权。相比于正式授（shòu）权，免费（fèi）授权（quán）的（de）时间只有60天，下载（zǎi）地图只能下（xià）载（zǎi）谷歌（gē）卫星地图有偏移的地图。如（rú）果只是下载地图（tú）作为简单（dān）的使用（yòng），免费授权就（jiù）足（zú）够；但（dàn）是如果对地图的精度、分辨率和坐标系（xì）等有要求，建（jiàn）议还饰淦骱买永久授（shòu）权比较（jiào）好。
2.接（jiē）下来是注册码授权（quán），注册码授权时绑定（dìng）一台电（diàn）脑（nǎo）的CPU，如果电脑的CPU坏了或者电脑坏了，就必须要重新（xīn）再购买（mǎi）一（yī）次。相比已加密（mì）狗授（shòu）权，注册码价格要稍（shāo）微低一些，但是使用的电脑台数却有限制，CPU或者（zhě）电脑损（sǔn）坏又要重新（xīn）购买，所以在购买的时候要考（kǎo）虑（lǜ）到这一点。
3.再（zài）者是加密狗授（shòu）权，加密狗（gǒu）类似于银行的U盾，插（chā）在某台电脑（nǎo）上，某台电脑就会授（shòu）权。相较于注（zhù）册码而言，使用起来要方便很多，可以灵（líng）活地选择使用（yòng）下载（zǎi）器的电（diàn）脑，不（bú）用担心（xīn）因CPU或者（zhě）电（diàn）脑的损坏而（ér）重新购买（mǎi）授权（quán）；但是加（jiā）密（mì）狗（gǒu）也有一个小缺点，就是可能会掉，所以购买（mǎi）加（jiā）密狗的朋友一（yī）定要小心（xīn）保管。
4.最后就（jiù）是会员充值授（shòu）权，就（jiù）是（shì）注册一个水经注的账号，然后在万能地图（tú）下载器内登录即可授（shòu）权。相较于注册码和加密狗授权，会（huì）员充（chōng）值授权最大的特点就是：灵活，只（zhī）要有网，在任何地方（fāng）登录账号（hào）即可对（duì）万（wàn）能地（dì）图下载器进（jìn）行授权；但是会员授（shòu）权最（zuì）大的缺点就是时间限制，不（bú）像注册码和加密狗授权，购买后即是永久授权，会员（yuán）充（chōng）值授权有（yǒu）时间限（xiàn）制，时间过了需要续费充值。
