连杆机构计算软（ruǎn）件，本软件（jiàn）根据给定（dìng）的行程（chéng）系数比计算出四杆机构的各边长，以及（jí）摆角，最小传动角，极位夹角等数值。
连（lián）杆机构（gòu）构（gòu）件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从（cóng）而可用于实现已（yǐ）知（zhī）运动规律和（hé）已知轨迹。此外，低副面（miàn）接触的结构（gòu）使连杆（gǎn）机构具有以下一（yī）些（xiē）优点：运动副单位（wèi）面（miàn）积所受压力较小，且面接（jiē）触便于润（rùn）滑（huá），故磨损减小（xiǎo）；制造方便，易获得较（jiào）高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来（lái）维系的，它不象凸轮机构有（yǒu）时需利（lì）用弹簧等力（lì）封闭（bì）来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于（yú）各种机械（xiè）、仪（yí）表（biǎo）和机电产（chǎn）品中（zhōng）。平面连杆机构的缺点是：一般情况（kuàng）下，只能近似实（shí）现给定的运动规（guī）律或运动轨迹（jì），且设计较（jiào）为（wéi）复（fù）杂；当（dāng）给定的（de）运动要求（qiú）较多或（huò）较复杂（zá）时，需要的构件数和运动副数往往（wǎng）较多，这样就使机构结（jié）构复杂，工作效率降低（dī），不（bú）仅发生（shēng）自锁的可能性增加（jiā），而且机构运动（dòng）规（guī）律对制造（zào）、安装误差的敏感性增加；机构中作（zuò）复杂运（yùn）动和（hé）作（zuò）往复运动（dòng）的构件所产生的惯性力难以平衡，在高（gāo）速（sù）时将引起（qǐ）较（jiào）大（dà）的振动和动载荷，故连杆机（jī）构常（cháng）用于速度较低的场合。
近年来，随着连杆机构设计方法的发展，电子（zǐ）计算机的普及（jí）应（yīng）用以及有关设计软（ruǎn）件的开发，连（lián）杆机构的（de）设计速度和设计（jì）精度有了较大的提高，而且在满足运动（dòng）学要求的（de）同时，还可考虑到动力学（xué）特（tè）性。尤其是微电子技术及自动控制（zhì）技术的引入，多自由度连杆（gǎn）机构（gòu）的采用，使（shǐ）连（lián）杆机构的结构和设计大（dà）为简（jiǎn）化，使用（yòng）范围（wéi）更为广泛。
连（lián）杆机构（gòu）设计（jì）通常（cháng）包括选（xuǎn）型、运动设计、承（chéng）载能力计算、结构设计和绘制机（jī）构（gòu）装配图与零件工作图等内容，其中选型是确定连杆（gǎn）机构的（de）结（jié）构组成，包括构（gòu）件（jiàn）数目以及运动（dòng）副的类型和（hé）数目；运动设（shè）计是确定（dìng）机构（gòu）运动简图的参数（shù），包括各运动（dòng）副（fù）之间（jiān）的相对位置尺寸以及描绘连（lián）杆曲线（xiàn）的点的位置尺寸等等（děng）；承载能力计算是（shì）基于强度理（lǐ）论，确定关键零（líng）件的（de）主（zhǔ）要结（jié）构参数；结构（gòu）设计是在综合考虑安装、调整、加工工艺性等因素情（qíng）况下（xià）对各零件（jiàn）结构（gòu）参数的（de）全面细化。
平面连杆机构的运动设（shè）计是（shì）本章的主要研究内容，它一般可归纳（nà）为（wéi）以下三类基本问题：
1) 实现构件给定位置（亦称刚体（tǐ）导引（yǐn）），即要求连杆机构能引（yǐn）导某构件按规定（dìng）顺序精确或近似地经过给定的若干位置。
2) 实现已（yǐ）知运（yùn）动规律（亦称函数生成），即（jí）要求主、从（cóng）动件满（mǎn）足已知的若干组对（duì）应（yīng）位置关系（xì），包括满足一定的急回特性要（yào）求，或者（zhě）在主动件运动规律一定时，从动（dòng）件（jiàn）能精（jīng）确或近似地按给定（dìng）规（guī）律运动。
3) 实现已知运（yùn）动轨迹（亦称轨迹生成），即要求连杆机（jī）构中作（zuò）平面运动的构件上某一点精确或（huò）近似地（dì）沿着给定的轨迹运动。
在进行平面连杆机构运动设计时（shí），往往是以上（shàng）述运动（dòng）要求为主要设计目标（biāo），同（tóng）时还要兼顾一（yī）些运动特（tè）性和传力特性等方面的要求，如（rú）整转（zhuǎn）副要求、压力角或传动角要（yào）求、机（jī）构占据空间（jiān）位置要求等。另外，设（shè）计结果还应满足（zú）运动连续性（xìng）要求（qiú），即当主动（dòng）件连续运动时（shí），从（cóng）动（dòng）件也能连续地占据预定的各个位置，而不（bú）能出现错位或（huò）错序等（děng）现象。
平面连杆机构（gòu）运动设计的方法主（zhǔ）要是几何法和解析法，此外（wài）还有（yǒu）图谱（pǔ）法和模型实验（yàn）法。几何法（fǎ）是利用机构（gòu）运动过程中各（gè）运动（dòng）副位置之间的（de）几（jǐ）何关系，通过作图获得有关运动尺寸（cùn），所（suǒ）以几（jǐ）何法直观形象，几何关系清晰（xī），对于一（yī）些简（jiǎn）单设计问（wèn）题的处（chù）理（lǐ）是有效而快捷的，但由（yóu）于（yú）作图误差的存在，所以（yǐ）设计精度较低。解析法是（shì）将运动设计问题用（yòng）数学方程（chéng）加（jiā）以描述，通过方程的求解获得有关运动尺寸，故其直观性差（chà），但设计精（jīng）度高。随着数值计算方（fāng）法（fǎ）的（de）发（fā）展（zhǎn）和计算（suàn）机的普及应（yīng）用，解（jiě）析法已成为（wéi）各（gè）类平面连杆机构（gòu）运动设计（jì）的一种有效方法。
低副是（shì）面（miàn）接（jiē）触，耐磨损；加上（shàng）转动副和移动副的（de）接触表面是圆柱面（miàn）和平面，制造（zào）简便，易于（yú）获得较高（gāo）的（de）制造精度。因此，平面连杆（gǎn）机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆（gǎn）机（jī）构的缺点是（shì）：低副中存（cún）在间隙，数目较（jiào）多的低副（fù）会引起运（yùn）动累积误差；而且（qiě）它（tā）的设计（jì）比（bǐ）较（jiào）复杂，不易（yì）精确地实（shí）现复杂地运动规（guī）律。 最简单的平面（miàn）连杆（gǎn）机构是由（yóu）四个构（gòu）件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组（zǔ）成多杆（gǎn）机构的基础。 由若干（gàn）个刚性构件通过低（dī）副（转动副、移动副）)联接（jiē），且各（gè）构件（jiàn）上各（gè）点的运动平面均相互平行的（de）机构（gòu），又（yòu）称平面（miàn）低副机构。低副具（jù）有压强小（xiǎo）、磨损轻、易于（yú）加工和（hé）几何（hé）形（xíng）状能（néng）保证（zhèng）本身封闭（bì）等优点，故平（píng）面连杆机（jī）构广泛用于各种机械（xiè）和仪器（qì）中（zhōng）。与高副机构相比，它难以（yǐ）准确（què）实现（xiàn）预期运（yùn）动，设计计算复杂。 平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且（qiě）能转换运动。多于四杆的平面（miàn）连杆机构称多杆机构（gòu），它能实现一些复杂的运动，但杆（gǎn）多（duō）且（qiě）稳定（dìng）性差。
