机器视觉（jiào）实验大师是一款RVB的核心软件（jiàn）组件他（tā）主（zhǔ）要用于（yú）机器的（de）视觉感（gǎn）应。机器视觉实验大师（shī）还可（kě）以用来进（jìn）行产品的（de）视（shì）觉定（dìng）位（wèi）或者定（dìng）位装置的调整.
1. 支持所有directshow工业相机， 不管（guǎn）国（guó）产还是国外的工业相机;
2. 支持刻度尺和（hé）动态十字（zì）鼠标志;
3. 支持CVQL脚本（běn）语言， 实验（yàn）不（bú）需要任何编程知识，尤其适（shì）用高校教学;
4. 提（tí）供动态窗口，.可以放大任意位置感（gǎn）兴趣的细节;
5. 提供镜头清晰读曲线， 可以对比不（bú）同镜头的清晰度;
6. 支持数字PK-LKX232光（guāng）源（yuán）控制器，实现自动控制光源亮度.
主界面
机器视（shì）觉（jiào）实验（yàn）大师运行以后，显示如图1的界面。主界面由主菜单，工具栏（lán），状（zhuàng）态栏，相机导（dǎo）航栏，相（xiàng）机属（shǔ）性栏和相机（jī）性（xìng）能栏，以及（jí）视场窗口组成（chéng）。
图1 主界面
主菜单（dān）：提供所用操作入口，包括相（xiàng）机操作，光源操（cāo）作，视觉工（gōng）具，显示，甚（shèn）至图象打（dǎ）开（kāi）和保存等。
工具（jù）栏：提供常用（yòng）的操作入（rù）口，很多地方与主（zhǔ）菜（cài）单（dān）功能（néng）对应。
状态栏（lán）：显（xiǎn）示当前相（xiàng）机的主（zhǔ）要（yào）信息如接口（kǒu），分辨（biàn）率，帧率，清（qīng）晰度等。
相（xiàng）机导（dǎo）航栏：显示当（dāng）前可（kě）用物理相机，可（kě）以打开（kāi）具体（tǐ）的相机。
相机属性栏：显（xiǎn）示已经打开的物理相机的参数，如果参数支（zhī）持写（xiě）的话，可以设置参数。
相（xiàng）机性能栏：显示已经打开的物理相机（jī）的（de）关键性能如是（shì）否（fǒu）支持ROI操（cāo）作，是（shì）否可以（yǐ）静态抓取图象帧等。
视场窗口：显示已经（jīng）打开的图像，显示各种实用（yòng）工（gōng）具（jù）图形和（hé）图（tú）案（àn）。
1 工具栏
工具栏为常用的操作提供图形化的（de）操作接口。 如相机（jī）的操作按钮、光源的操（cāo）作按钮等。分为（wéi）三个（gè）部分（fèn），主工具栏，视觉工具（jù）栏和显示工具栏。如图所示。
1.1主（zhǔ）工具（jù）栏
主工具栏包括图象打开和保存，帮助，以及相（xiàng）机（jī）和光源（yuán）的一些（xiē）操作（zuò）按钮。
（1）打开图像按钮：打开本地图像。
（2）另存为按（àn）钮：保存图像。
（3）刷新按（àn）钮：刷（shuā）新相机引导窗口（kǒu）。
（4）在线帮助按钮：提供在线（xiàn）帮助文档（dàng）
（5）实时运行相机按钮（niǔ）：运行相（xiàng）机。
（6）软触发运行相机按钮：由软（ruǎn）件产生触发信号采集（jí）图（tú）像。
（7）硬触（chù）发（fā）运行相（xiàng）机按钮：由外部信号触发进行采集图像。
（8）停止运（yùn）行按钮：停止运（yùn）行相机。
（9）抓（zhuā）取（qǔ）静（jìng）态帧按钮：抓拍图（tú）像。
（10）打开光源（yuán）按（àn）钮：打（dǎ）开（kāi）光源。
（11）关闭（bì）光源按钮（niǔ）：关闭光源。
（12）增加亮度按钮：增加光源亮度。
（13）降低亮度按（àn）钮：降低（dī）光源亮度。
（14）选（xuǎn）择控（kòng）制器按钮：选择光源、并进行配置。
（15）产生触发信号按（àn）钮：软（ruǎn）触发运行相机，产生触发信号获取当（dāng）前图像。
1.2视觉工具栏
包（bāo）括视觉（jiào）分析（xī）工具的操作按钮（niǔ）。
（1）默认按钮（niǔ）：
（2）水平刻度按（àn）钮：显示水平刻度线。
（3）垂直（zhí）刻度按钮：显示垂直（zhí）刻（kè）度线。
（4）十字刻度按钮：显示十字刻度线。
（5）十字鼠标线按钮：显示十字鼠（shǔ）标，追踪鼠标。
（6）距（jù）离（lí）测量按钮：测量图像（xiàng）任（rèn）意两点（diǎn）的距离。
（7）动态子（zǐ）窗按钮：选择图像区（qū）域，动态（tài）扩到视图。
（8）分（fèn）心敏感区（qū）按钮（niǔ）：选择图像区域，进行相应分析。
（9）清晰度曲线按（àn）钮：实时显示（shì）摄像机清晰度（dù）。
1.3显示工（gōng）具栏
包括视场窗（chuāng）口的显（xiǎn）示方式（shì）按钮。
（1）默认对齐按（àn）钮：相机拍（pāi）摄（shè）图像在画布（bù）左上角显示。
（2）居中对齐按（àn）钮：相（xiàng）机拍摄图像在画布（bù）中间显（xiǎn）示。
（3）填充（chōng）窗口按钮：相机（jī）拍（pāi）摄图像填充到画布（bù）。
（4）实际大（dà）小按钮：显示时间所（suǒ）拍（pāi）摄（shè）图像（xiàng）。
（5）放大（dà）按钮：扩大图像显示。
（6）缩小按（àn）钮：缩小（xiǎo）图像显示。
2 主菜单
主（zhǔ）菜单由文件、相机、光源、工具、显（xiǎn）示、校准、窗口、帮助子菜单组（zǔ）成。
2.1文件菜单
文（wén）件子菜单包括打开图像、另存为、退出三个项。如图（tú）2所示
图2
（1）打开图像：打开本地图像。
（2）另（lìng）存为：保（bǎo）存当前摄像（xiàng）机抓（zhuā）拍（pāi）的图（tú）像到（dào）指定文件（jiàn）夹。可以保存.jpg/.bmp/.png/.gif/.tif格式文件（jiàn）。
（3）退出：退出机器视觉实验大师软件。
2.2相机菜单
相机菜（cài）单包括实时运行、软触发运行（háng）、硬触发运行、停（tíng）止运（yùn）行（háng）、抓取静态帧、产生触发信号、刷新（xīn）选项。
图3
（1）实时（shí）运行：实时运行摄像机，打开相机进行取（qǔ）景（jǐng），如图4所示（shì）
图4
（2）软触（chù）发运行：打开摄像机，当（dāng）由软件产生触（chù）发信号（hào）时（shí），摄（shè）像机开始（shǐ）获（huò）取实时图像。
（3）应触发运行：打开摄像机（jī），当外部（bù）电路器（qì）件产生触发（fā）信（xìn）号，摄像机（jī）开始获取实时图像（xiàng）。
（4）停止运行：关闭摄像（xiàng）机。
（5）抓（zhuā）取静态帧：相机停止运行，通过此按键抓取当前图像。
（6）产生触发信号：当（dāng）相机处于软触发运行时，产生信号驱动相（xiàng）机进行拍（pāi）摄，获取图像。
（7）刷新：刷新相（xiàng）机（jī）引导区（qū），当有新相机接入（rù）时刷新（xīn）相机（jī）引导区（qū），显示新相机端口。
2.3光源菜单
光源菜单由打开光源、关闭光源、增加亮度、降低亮度、选择控（kòng）制器组成。如图5所示。
图5
（1）打开光源：打开光源。
（2）关闭光源：关闭光源。
（3）增加亮度：增加光源亮度。
（4）降低亮度：降低光（guāng）源（yuán）亮度。
（5）选择控制器（qì）：选择com口连接光源、选择不同（tóng）光源。
包括（kuò）串口端口的选择，波特率设（shè）置，数据位数设置，奇（qí）偶检验（yàn）设置，停（tíng）止位，节点地址（zhǐ），通信延（yán）迟设置（zhì）。并显示光源信息包括型号、接（jiē）口（kǒu）类（lèi）型，电压、功率。
2.4工具菜单栏
工具菜（cài）单由默认、水（shuǐ）平刻度、垂直刻度、十（shí）字刻度、十（shí）字线鼠标（biāo）、距（jù）离测量、动态子（zǐ）窗、分析敏（mǐn）感区、清晰度（dù）曲线（xiàn）组成。如图（tú）6所示
图（tú）6
（1）默认：默认选项只显示场景图像。
（2）水平刻度（dù）：显示（shì）水平刻度线，用于（yú）测量器件、工件等（děng）尺寸，标定工件。
（3）垂直刻度：显示垂直刻度线。用（yòng）于测量器件、工件等尺（chǐ）寸，标定（dìng）工件。
（4）十字刻度：显示十（shí）字刻度线，用于（yú）测（cè）量器件（jiàn）、工（gōng）件等尺寸，标定（dìng）工件（jiàn）。
（5）十字（zì）鼠（shǔ）标线：显示鼠标所在点的十（shí）字线。可以动态进行被测工件与机械（xiè）夹具对齐。
（6）距离测量：测量场景内任意两点之间（jiān）的（de）距离。
（7）动态子窗：选择场景（jǐng）内某（mǒu）一矩形区域，进（jìn）行局（jú）部放大，可（kě）使局（jú）部图象更加清晰。
（8）分析敏感区：选择场（chǎng）景内某（mǒu）一矩形区域进行相应分（fèn）析，执（zhí）行机（jī）器视觉查询语言，对ROI进（jìn）行图像预处理或特征分析。
（9）清（qīng）晰度（dù）曲线（xiàn）：获取（qǔ）相机运行（háng）实时清（qīng）晰度曲线，可以用于更好的焦距调节或镜头清晰（xī）度对（duì）比。
清晰度曲线如下：
注意：清（qīng）晰读曲线在（zài）当前时刻的（de）清晰度值在状态栏对应的（de）位置显（xiǎn）示（shì）。当前清（qīng）晰（xī）度只是（shì）一个参考数，不同的（de）视场（被照（zhào）物图（tú）象不一样）和不同的镜（jìng）头计算（suàn）出来的清（qīng）晰度（dù）是（shì）不一样的。
2.5显示菜单
显示菜单由默认对齐、居中对（duì）齐、填充窗口、实际大小、放大（+）、缩小（-）、隐藏RVB标识、隐藏像素信息组成，主要对视场窗口（kǒu）的（de）显示内（nèi）容和显示（shì）方式进行设置。如图
（1） 默认对齐：默认对齐时摄像机所拍摄场景图像位于窗口左上角开（kāi）始的位置。
（2） 居中对齐：摄像机（jī）所采视图图（tú）像在窗口居中（zhōng）显示。
（3） 填充（chōng）窗（chuāng）口：填充视图（tú）到整个（gè）窗口。
（4） 实际（jì）大小：摄像机所采（cǎi）视图的实际（jì）大小。
（5） 放（fàng）大（+）：放（fàng）大摄像机所采视图。放大操（cāo）作（zuò）不适用于填充窗口显示的（de）情况。
（6）缩小（-）：缩小摄像（xiàng）机（jī）所采集视图。缩小（xiǎo）操作不适（shì）用于填充窗口显示的情况（kuàng）。
（7）隐藏RVB标识：隐藏位于（yú）视图右上角的RVB机器视觉算法开（kāi）发组件标记。
（8）隐藏像素（sù）信息（xī）：隐藏位（wèi）于视图窗口右下（xià）角（jiǎo）的像素（sù）信（xìn）息。像素信息由当前点像素值以及对应坐标组成。
2.6校（xiào）准菜单栏
校准菜单由2D平面比例校准组成，2D平面比（bǐ）例主要用于（yú）计（jì）算图象坐（zuò）标和世界坐标（biāo）的比例，通常（cháng）运用在（zài）尺寸测量（liàng）和运动定位（wèi）应用中。
2D平面校（xiào）准（如下图）
（1） 在图像（xiàng）中取任意两点（diǎn）。
（2） 对图中两点（diǎn）进（jìn）行校准，学习水平比率（lǜ）：两点水平坐标差除以实（shí）际长度得出比率（lǜ）并在静态控件显示比率。学习（xí）垂直比率：两点垂直（zhí）坐标差除以实（shí）际长度得出比率并在（zài）静态控件显示（shì）比率（lǜ）。
（3） 铺满（mǎn）画布使所抓取图像完全（quán）显示在画（huà）布。
（4） 在默认（rèn）情况（kuàng）下（xià）可以（yǐ）通过水平、垂直进度条查看图像。
（5） 在线教程提供指导（dǎo）信息。
（6） 关闭退出2D平面校准。
2.7窗口菜单栏
窗口菜（cài）单栏对（duì）主界面（miàn）下的一些功能窗（chuāng）口（kǒu）的（de）显示（shì）进行控制如隐藏，窗口平铺等等。如图：
（1） 相机引导：隐藏或显（xiǎn）示相机引（yǐn）导窗口。
（2） 相机属性：隐藏或显（xiǎn）示相机（jī）属相窗（chuāng）口。
（3） 性能信息：隐藏或显示相机性能信息窗口。
（4） 更多…：调用子窗口提供更多显示或隐藏选（xuǎn）项包括3个工具栏和状（zhuàng）态栏，如（rú）图（tú）所示：
（5） 层叠（C）：窗口（kǒu）重（chóng）叠（dié）。
（6） 水平平铺（pù）：视场窗口水平铺满主界面窗口。
（7） 垂直平（píng）铺：视场（chǎng）窗口垂直（zhí）铺满主（zhǔ）界面（miàn）窗口。
2.8帮助菜（cài）单
帮助菜单提供了有（yǒu）关使用帮助，函（hán）数（shù）由在（zài）线（xiàn）教程、RVB函数参考等子项组（zǔ）成。
（1） 在线教程: 提（tí）供在线帮助文档。
（2） RVB函数（shù）参考（kǎo）：显示（shì）RVB函（hán）数的（de）使用信息（xī）。这些信息对使（shǐ）用（yòng）机器（qì）视觉查询语言（yán）有一定（dìng）的帮助。
（3） 你（nǐ）知道吗：提示软（ruǎn）件功能和注意事项。
（4） 关于：软（ruǎn）件版本说明。
3 相机引导区：
显示相机接口信息，显示当前可用的物（wù）理（lǐ）相（xiàng）机，双击里面的某个物理（lǐ）相（xiàng）机（jī）对应（yīng）的（de）项，可以打开该相（xiàng）机，并出现一个视场窗口。
4 相机属性区：
显示当前相机（jī）的参数，可（kě）以（yǐ）对这（zhè）些（xiē）参数如曝光时间、亮度、对比度、相机（jī）增益进行（háng）调（diào）节（jiē）。
5 性能信息（xī）区（qū）：
显示相机的性能信息如是否支持ROI窗口，是否（fǒu）支持软触发等等。
1: 全（quán）新（xīn）的机（jī）器视（shì）觉查询语言，不需要（yào）任何编程知识预研（yán）更加方便。;
2: 可以支持（chí）市场上绝大部（bù）分相机;
3: 支持RS232通信的光源（yuán）控（kòng）制器;
4: 多种（zhǒng）样式的鼠（shǔ）标（biāo），定位（wèi）和机（jī）械调（diào）整更加方便;
5: 实时ROI;
6: 实时（shí）测（cè）量;
7: ROI分析;
8: 清晰度跟踪，调整镜（jìng）头（tóu）更加准确;
