(1)如果CAN卡通信（xìn）安装正（zhèng）确，在CANMoon主画（huà）面右窗口显示“Starting CANOpen... CANOpen OK”，否则显示“..CANopen Failure.”。

当PC与（yǔ）控制器连接（jiē）时，首先确保控制器电源接线、总线接线、编程线与系统的连接（jiē）正确无（wú）误。 尤其是总线两终端须各加一只（zhī）120欧姆电（diàn）阻。

(2)通电，运行CANMoon，点击菜单（dān）下命令PC开始寻找（zhǎo）CAN总线上的控制器（qì），等一会，如果没有电源或接线有（yǒu）错误，将会等很长时间（jiān）且有可能是无响应，告诉（sù）用（yòng）户该控制器的ID号，如果（guǒ）同时（shí）连（lián）接了不（bú）只（zhī）一个控制器，（且每（měi）一个控制器的ID各不相同（tóng）），则会依次显示每一个控制器的ID号