机（jī）器人学（xué）导论---分析、系（xì）统及应用 Introduction to Robotics 附（fù）答案（àn）。XPb红软基地

软件介绍

机器人（rén）学（xué）导论是（shì）一款专业的机器理论（lùn）知识，包括了机器人的结构以及操作等，这个（gè）为（wéi）机（jī）器人学导论 pdf 第（dì）三版（bǎn），由克来（lái）格著制作。XPb红软基（jī）地

目录介绍

译者（zhě）序XPb红软基地
前（qián）言XPb红软基地
第1章 绪论XPb红软基地
1.1 背景XPb红软（ruǎn）基地
1.2 操作臂的（de）机构与（yǔ）控制XPb红软基地
1.3 符（fú）号XPb红软基地
参考文献XPb红软基地（dì）
习题XPb红软基地
编（biān）程（chéng）习题XPb红软基（jī）地（dì）
MATLAB习题XPb红软基（jī）地
第2章 空间描述（shù）和变换XPb红软基地
2.1 概述XPb红软基地
2.2 描述：位置、姿态与坐标系XPb红软基地（dì）
2.3 映（yìng）射（shè）：从坐标系（xì）到坐标（biāo）系的变（biàn）换XPb红软（ruǎn）基地
2.4 算子：平移（yí）、旋转和变换XPb红（hóng）软基地
2.5 总（zǒng）结（jié）和说明XPb红软基地
2.6 变换算法XPb红（hóng）软基地
2.7 变（biàn）换方程XPb红（hóng）软基地
2.8 姿态的（de）其（qí）他（tā）描述方法XPb红软基地
2.9 自（zì）由矢量的变换（huàn）XPb红软基地
2.10 计（jì）算分析XPb红软基地
参考文（wén）献XPb红软基地
MATLAB习（xí）题1XPb红软基（jī）地
MATLAB习题（tí）2XPb红（hóng）软基地
第3章 操作臂运动学（xué）XPb红软基地
3.1 概述XPb红软基地
3.2 连杆描述XPb红（hóng）软基地
3.3 关于边杆连接的描述XPb红软基地
3.4 对连杆附加坐标系的规定XPb红软基地
3.5 操作臂运动学XPb红软基地
3.6 驱（qū）动器空间、关节空间和笛卡儿（ér）空间XPb红软（ruǎn）基地
3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题XPb红软基地
3.8 坐标系的标准命名XPb红软基（jī）地
3.9 工具的定位XPb红软基地
3.10 计算问题XPb红软基地（dì）
参考（kǎo）文（wén）献XPb红（hóng）软基地
习（xí）题XPb红软基地
编程（chéng）习题XPb红软基地
MATLAB习题XPb红软基地（dì）
第（dì）4章 操作臂逆运动学XPb红软基地
4.1 概述XPb红（hóng）软基地（dì）
4.2 可解（jiě）性XPb红软基地（dì）
4.3 当n<6时操作臂空间（jiān）的（de）描（miáo）述XPb红软基地
4.4 代数解法与（yǔ）几何（hé）解法（fǎ）XPb红软基地
4.5 通过化简 多项式的代数解法XPb红软基（jī）地
4.6 三轴（zhóu）相交的PIEPER解法XPb红软基地
4.7 操（cāo）作臂逆（nì）运动学实例XPb红软基地
4.8 标（biāo）准（zhǔn）坐标系XPb红软基地
4.9 操（cāo）作（zuò）臂求解XPb红软基地（dì）
4.10 重复精（jīng）度和定（dìng）位精（jīng）度XPb红软基地
4.11 计算问题XPb红软基地
参考文（wén）献XPb红软基（jī）地
编程练习XPb红软基地
第（dì）5章 速度和静力XPb红软基地
5.1 概述XPb红软基地
5.2 时变位姿的（de）符号表（biǎo）示（shì）XPb红软基地（dì）
5.3 刚体的（de）线速（sù）度和角速度XPb红软基地
5.4 对角速度的进一（yī）步研究XPb红软基（jī）地
5.5 机器人连杆（gǎn）的运动XPb红软基地
5.6 连杆（gǎn）间的速度传递XPb红软基地
5.7 雅可比XPb红软（ruǎn）基地
5.8 奇异性XPb红软基地
5.9 作用在操作臂上的静力（lì）XPb红软基地
5.10 力域中的（de）雅可比XPb红（hóng）软基地
……XPb红软基地
第6章 操作臂动力（lì）学（xué）XPb红软基地
第（dì）7章 轨迹的生成XPb红软基地
第8章 操作臂的机械设计XPb红软基地
第9章 操作臂的线（xiàn）性控制XPb红软基地（dì）
第10章 操作臂的非线性（xìng）控制XPb红（hóng）软基地（dì）
第11章 操作臂的力（lì）控制（zhì）XPb红软基地
第12章 机器人编语言及（jí）编程系统（tǒng）XPb红软基地
第13章 高线（xiàn）编程系统XPb红软基地
附录A 三（sān）角恒等式XPb红软基地
附录（lù）B 24种角坐（zuò）标系的矩阵定义XPb红（hóng）软基（jī）地
附录C 逆（nì）运动学公式（shì）XPb红软基地
部分习题答案（àn）XPb红（hóng）软基地（dì）
索引（yǐn）XPb红软基地

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XPb红（hóng）软基地