Pathfinder2011是由美国Thunderhead engineering公司（sī）开发的一个基于人员进出和运动的模拟器。它提供了图（tú）形用户界面的模拟（nǐ）设计和执（zhí）行，以及三维可（kě）视化工具（jù）的分析结果。该运（yùn）动的环境是一个完整的三维三角网格设计，以配合实际层面的建设（shè）模式。可（kě）以计算（suàn）每个乘员独（dú）立运（yùn）动并给予了一套独（dú）特的参（cān）数（shù）（最高速度，出口的选择，等等)。 Pathfinder可以导入FDS模型，FDS在模拟火灾的（de）同时，可（kě）以在相同时间内（nèi）模拟人员（yuán）疏散。同步跟踪不仅可以科学地分析出人（rén）员疏散（sàn）的（de）相（xiàng）关数据。这样既直观，又有可（kě）靠的数据，还可以分析出人员疏散的最佳时间，减少人员伤亡。
Pathfinder的人员运动（dòng）模式包括SFPE模式和steering模式。SFPE行为是最基本的行为，以流量为基础的选择意（yì）味着（zhe）人员会（huì）自动转移（yí）到最近的出（chū）口。人员（yuán）不会相（xiàng）互影响，但是列队将（jiāng）符合SFPE假设。这种模（mó）式是基于（yú）SFPE消防手册保护工程和SFPE工程指南（nán）:人类（lèi）行为，利用空间密度，以确定运动速度。steering模式使用（yòng）路径规划（huá），指导机制，碰撞处理相（xiàng）结（jié）合控制人员运动。如果人员之间（jiān）的（de）距（jù）离和最近点的（de）路径超（chāo）过某一阀值（zhí），可以再生新的路径，以适应新的形势。